(sanskrit) Ordet «yoga» betyr «yoke» – og det viser til det åk en okse ved hjelp av et seletøy spinnes fast til en plog. Yoga er ofte en rekke mentale teknikker der man kan målrette sine psykologiske energier ved å arbeide disiplinert med mentaltrening og handling.
«Yoga» betyr også «foreining», og praksisen er derfor rettet mot å skape en forening med de høyere menneskelige kvaliteter, og den universelle vilje og intelligens. I religiøs betydning er det enhet med Gud. Det finnes en lang rekke forskjellige yoga tradisjoner som legger vekt på forskjellige elementer til å oppnå denne enheten. Den moderne og mest anvendelige yoga for oss fra vesten er Raja Yoga.
